自動(dòng)碼垛機運行時(shí)間久了，我們必須考慮一件重要的事情，那就是機器人會(huì )發(fā)生故障問(wèn)題。為了提高使用效率，有必要了解一下碼垛機器人的常見(jiàn)故障以及解決方法。那么常見(jiàn)故障問(wèn)題就有轉位前輸送機故障、碼垛機器人的夾釘動(dòng)作太慢、碼垛機托盤(pán)倉故障等三個(gè)方面，下面小編就為大家介紹一下故障問(wèn)題及解決方法。
常見(jiàn)的故障之一就是轉位前輸送機故障，一般情況下面碼垛機啟動(dòng)后，轉位輸送機正常工作，當袋子到轉位上要 轉位時(shí)，轉位輸送機沒(méi)有停止運行，轉位機也沒(méi)有夾袋轉位，如果連續出現這種故障，就是轉位光電開(kāi)關(guān)有故障。如果轉位機工作一段時(shí)間后，可以通過(guò)轉位到位開(kāi)關(guān)來(lái)調整。碼垛機器人的夾釘動(dòng)作太慢，可能是機子本身的螺栓松了，前扣或板機的內片磨損了。我們可以將設備的螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。更換前扣或板機內片，然后再仔細測試它的功能是否正常，還有一個(gè)常見(jiàn)的故障就是托盤(pán)升降氣缸不上升，手動(dòng)操作托盤(pán)上升，如果托盤(pán)氣缸可以上升，那么控制輸出回路沒(méi)有故障，故障出現在托盤(pán)倉下面托盤(pán)檢測光電開(kāi)關(guān)上，有可能是光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對正，或者是托盤(pán)上升到位接近開(kāi)關(guān)導通，檢測位置不對。如果手動(dòng)托盤(pán)氣缸不上升，那么檢查輸出回路和電磁閥。
對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是最好的選擇之一。以上內容就是小編今天分享給的大家的，關(guān)于碼垛機常見(jiàn)出現故障的原因分析和解決方法，希望大家看后會(huì )知道如何去解決。
